試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

組成計(jì)算機(jī)的五個(gè)基本*部件是運(yùn)算器、控制器、打印機(jī)、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復(fù)以后達(dá)到了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認(rèn)可后，（）。

最常用的裝配工具是（）。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>

在對構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，使用（）法變形量最大。