制動(dòng)器推動(dòng)器的小電機(jī)和起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是（）控制的。

簡(jiǎn)述門(mén)機(jī)臂架系統(tǒng)自重平衡系統(tǒng)的原理。

門(mén)座起重機(jī)的幅度越大，所需旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（）。

標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪比直齒輪的傳動(dòng)能力（）。

一般起升機(jī)構(gòu)滑輪軸屬于（）。

交互捻鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)為斷絲數(shù)為總絲數(shù)的5%，同向捻鋼絲繩的斷絲數(shù)為總絲數(shù)的10%。

電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為（）兩種。

為了降低淬火后的內(nèi)應(yīng)力，必須進(jìn)行（）處理。

簡(jiǎn)述制動(dòng)器的調(diào)整步驟。

一臺(tái)二級(jí)減速器，已知Z1=20，Z2=56，Z3=32，Z4=64，輸入轉(zhuǎn)速為960r/min，求低速軸轉(zhuǎn)速。