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單項選擇題在機構(gòu)中原動件數(shù)目（）機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。

A.小于
B.等于
C.大于

1.單項選擇題構(gòu)件運動確定的條件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原動件數(shù)

2.單項選擇題計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會（）。

A.增多
B.減少
C.不變

3.填空題機構(gòu)運動簡圖是（），并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。

4.填空題劃分機構(gòu)桿組時應(yīng)先按（）的桿組級別考慮，機構(gòu)級別按桿組中的（）級別確定。

5.填空題機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。