填空題機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ痪植孔杂啥仁侵覆挥绊戄斎肱c輸出件運(yùn)動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨立限制運(yùn)動作用的約束。
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同步帶傳動的節(jié)能效果不明顯。
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機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，一般機(jī)械的主軸的運(yùn)動呈現(xiàn)怎樣的特征？（）
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