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填空題CIMS的三大特征分別為（）、（）、（）。

1.填空題PDM四層體系結構分別為：第一層（）、第二層（）、第三層（）、第四層（）。用

2.填空題工業(yè)機器人的性能特征：（），（），（），（）。

3.填空題MRP和MRPII分別是指（）和（），而ERP是指企業(yè)資源計劃，其核心思想是（）。

4.填空題柔性制造系統(tǒng)的組成包括：（），（），信息控制系統(tǒng)和一套計算機控制系統(tǒng)。

5.填空題工業(yè)機器人一般由機械系統(tǒng)，（），（）和（）等幾個部分組成。