等值、反向、平行而不共線的二力稱為（）

在同一平面內，轉向相同的力偶對物體的轉動效應完全取決于（），與矩心的位置（）。

力偶對剛體的作用效應與力偶的作用位置（），即力偶可以在作用平面內任意移動。

對剛體而言，在保持力偶矩的大小和力偶轉向不變的條件下，力偶可以在（）任意移動。

在力偶系中，所有力偶的作用面均在同一平面內的力偶系，稱為（）

力偶的等效條件為（）

等效力偶（）必須力偶臂相等，也不一定必須組成力偶的力相等。

作用于剛體上的兩個力偶分別位于相互平行的兩個平面內，這兩個力偶等效的充分與必要條件是（）。

偶矩矢的模等于（）

對剛體而言，力偶矩矢是一個（）。