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填空題平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和移動副連接組成的。

1.填空題3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于（）上。

2.填空題當兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。

3.填空題若（），則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。

4.填空題機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為（）。

5.填空題在平面機構(gòu)中，平面低副提供（）個約束，平面高副提供1個約束。

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