填空題把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是運動鏈，若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若（）稱為開鏈。
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