在圖示雙螺旋槳飛機(jī)的減速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心條件，求得z3和z6后再求解。）

在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。試求齒數(shù)z3及z5，并計(jì)算傳動(dòng)比i_AB。

在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時(shí)的旋向）。

在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速n_B。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。