問答題如所示的差動(dòng)輪系中,已知各輪齒數(shù)Z1=25,Z2=20,Z3=60,n1=200r/min,n3=100r/min,n1與n3轉(zhuǎn)向相反nH,求系桿H的轉(zhuǎn)速的大小和方向。

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