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問答題試以作圖法設計一擺動滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸輪逆時針方向等速轉動，要求當凸輪轉過180o時，推桿以余弦加速度運動向上擺動ψ_m=25o；轉過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。

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1.問答題試以作圖法設計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線。已知凸輪以等角速度逆時針回轉，偏距e=10mm，從動件方向偏置系數(shù)δ=－1，基圓半徑r₀=30mm，滾子半徑r_r=10mm。推桿運動規(guī)律為：凸輪轉角φ=0°～150°，推桿等速上升16mm；φ=150°～180°，推桿遠休；φ=180°～300°時，推桿等加速等減速回程16mm；φ=300°～360°時，推桿近休。

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2.問答題在直動推桿盤形凸輪機構中，已知凸輪的推程運動角δ₀＝π/2，推桿的行程h=50mm。試求：當凸輪的角速度ω=10rad/s時，等速、等加等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用運動規(guī)律的速度最大值v_max和加速度最大值a_max及所對應的凸輪轉角δ。

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3.問答題現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長l_CD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機架AD的長度為l_AD=100mm，又知搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為ψ＝45°，試求其曲柄的長度l_AB和連桿的長l_BC。（有兩個解）

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4.問答題 在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD為機架。

若此機構為雙搖桿機構，求l_AB的范圍。

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5.問答題 在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD為機架。

若此機構為雙曲柄機構，求l_AB的范圍。

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