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問(wèn)答題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD為機(jī)架，若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的范圍。

1.問(wèn)答題 在圖所示的桿機(jī)構(gòu)中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

當(dāng)v_c=0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）。

2.問(wèn)答題 在圖所示的桿機(jī)構(gòu)中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

當(dāng)φ=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小。

3.問(wèn)答題 在圖所示的桿機(jī)構(gòu)中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

試用瞬心法求當(dāng)φ=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_c。

4.問(wèn)答題 圖示為一內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。

5.問(wèn)答題 試計(jì)算圖示精壓的自由度。