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填空題含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有（）個(gè)，其中有（）個(gè)是絕對(duì)瞬心，有（）個(gè)是相對(duì)瞬心。

1.填空題內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是（）。

2.填空題曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的（）而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變（）而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以（）作機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

3.填空題在其它條件相同時(shí)，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。

4.問(wèn)答題 在圖示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為：z₁=6、z₂=z₂’、z₃=57、z₄=56。試求傳動(dòng)比i₁₄。

5.問(wèn)答題 在一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)度為a，連桿長(zhǎng)度為l。曲柄為原動(dòng)件，連桿為二力構(gòu)件。試證明機(jī)構(gòu)的最大壓力角為

當(dāng)曲柄與連桿相垂直時(shí)，對(duì)應(yīng)的壓力角最大（或傳動(dòng)角最?。辉O(shè)壓力角為 a，則