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問答題
【計算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，試求：
⑴當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γmin和行程速比系數(shù)K；
⑵當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；
⑶當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種類型的機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？
答案：
⑵當(dāng)取桿1為機架時，因為機構(gòu)滿足桿長條件且桿1為最短桿，所以將演化成雙曲柄機構(gòu)，這時C、D兩個轉(zhuǎn)...
⑵當(dāng)取桿1為機架時，因為機構(gòu)滿足桿長條件且桿1為最短桿，所以將演化成雙曲柄機構(gòu)，這時C、D兩個轉(zhuǎn)...
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問答題
【計算題】
某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期φT=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求
⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φmax；
⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。
答案：
選定曲柄為等效構(gòu)件，所以等效驅(qū)動力矩Med=Md等效阻力矩Mer<...
