如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：
（1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？
（2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？如何獲得？
（3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？

某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動(dòng)周期φ_T=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求
⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max；
⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。

 

動(dòng)平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對(duì)嗎？為什么？在圖示的兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等，且各曲拐均在同一軸平面上。試說(shuō)明兩者各處于何種平衡狀態(tài)？

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，試用瞬心法求：
⑴當(dāng)φ=165時(shí)，點(diǎn)C的速度v_C；
⑵當(dāng)φ=165時(shí)，構(gòu)件3的BC線上（或其延長(zhǎng)線上）速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大??；
⑶當(dāng)v_C=0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）。


 

試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個(gè)滑塊）；圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問(wèn)在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？