如圖所示為蝸桿傳動(dòng)中蝸桿為主動(dòng)件。已知蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，試確定并在圖上標(biāo)出蝸桿的旋向，另作圖分別畫出蝸桿和蝸輪嚙合點(diǎn)處所受到的各個(gè)作用力（Ft、Fr、Fa）的方向。
（1）蝸桿為右旋。（2）嚙合點(diǎn)受力的方向如圖。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。
解答：F處為復(fù)合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則 n=6，PL=8，PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。
F＝3n-2pl-ph=3×7－2×10＝1 原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)，所以機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。
