制動鼓正向和反向旋轉時都有一個領蹄和一個從蹄的制動器。
具有輸入軸、中間軸和輸出軸的變速器，即為三軸式變速器，其輸入軸與輸出軸在同一條軸線上。
以制動輪缸作為制動蹄張開機構（促動裝置）的制動器稱為輪缸式制動器。
