下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序,即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器,在電動機過載時,它的常閉觸點斷開,使KMl和KM2的線圈斷電,電動機停轉(zhuǎn)。工作時,按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后,要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返,直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)選擇plc,畫出梯形圖。