設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
簡化下圖所示的系統(tǒng)框圖，并傳遞函數(shù)
求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
