設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，曲線Ⅱ?yàn)榻?jīng)串聯(lián)校正之后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。
