平衡舵的特點(diǎn)是（） ①使舵繞舵軸的回轉(zhuǎn)力矩小； ②制造方便； ③減少舵機(jī)所需的功率； ④海船上普遍使用。
動(dòng)液壓舵機(jī)的種類有（）。 ①齒輪式； ②柱塞式； ③轉(zhuǎn)葉式。
采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）。 ①能加快給舵速度； ②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角； ③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低； ④是比較完善的自動(dòng)舵。
