機(jī)械本體；驅(qū)動伺服單元；計算機(jī)控制系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)；輸入/輸出系統(tǒng)接口
鋼材最少應(yīng)具有①三項機(jī)械性能（屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、伸長率）和②兩項化學(xué)成分（硫、磷含量）的合格保證項目。
