如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的尺寸為/AB=130mm,/BC=150mm,/CD=175mm,/AD=200mm。若取AD桿為機(jī)架時(shí),試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種基本形式。