填空題

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方式有()

答案: 示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)、空間直線運(yùn)動(dòng)和空間曲線運(yùn)動(dòng)
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根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為()等三種基本類型。

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