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填空題FMS在加工變速箱中的應(yīng)用，該系統(tǒng)由平板輸送機(jī)的（）、（）和機(jī)床組合而成。

1.填空題機(jī)器人的作業(yè)內(nèi)容大致可以分為（）、搬運(yùn)作業(yè)和噴涂、（）作業(yè)兩種基本類型。

2.填空題采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化時，應(yīng)特別注意整個系統(tǒng)的（）、（）和（）。

3.填空題工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在交付使用后，為達(dá)到和保持預(yù)期的性能和目標(biāo)，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行（），并進(jìn)行（）。

4.填空題可行性調(diào)查，主要包括：用戶（）和相似作業(yè)的（）等。

5.填空題在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，根據(jù)技術(shù)方案，需要按機(jī)器人系統(tǒng)、（）、控制系統(tǒng)、（）等逐項(xiàng)進(jìn)行估價。