試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗(yàn)收。

根據(jù)GB／T15169—2003《鋼熔化焊焊工技能評定》的規(guī)定，板狀考試試件的厚度為8mm時(shí)，其認(rèn)可厚度范圍為6～12mm。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時(shí)，試求焊縫長度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計(jì)）

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

對于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評定。

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

關(guān)于焊接缺陷的危害性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。