利用移動副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。

在如圖所示的機構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動件機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置？以構(gòu)件3為主動件，機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置？畫出機構(gòu)的死點位置，并標明機構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件？

在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。
（1）寫出機構(gòu)的壓力角α與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 
（2）討論如果α≥[α]，應(yīng)采用什么改進設(shè)計的措施？

在圖中，凸輪為主動件，畫出凸輪逆時針轉(zhuǎn)過30°時機構(gòu)的壓力角。

試求出圖中機構(gòu)的最小傳動角和最大壓力角。