直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫(huà)出偏距圓和基圓。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）

一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪，傳動(dòng)比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在（）處存在柔性沖擊。

畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。