多項選擇題PID數(shù)字控制器是按（）的比例進行控制調(diào)節(jié)的。

A.比例
B.積分
C.微分
D.加法


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1.多項選擇題開環(huán)頻域性能指標有（）

A.增益裕量
B.相角裕量及其對應(yīng)的增益截止頻率
C.品質(zhì)因數(shù)
D.帶寬

2.單項選擇題D/A轉(zhuǎn)換器輸出有（）兩種方式。

A.電流和信號
B.電流和電壓
C.電壓和信號
D.數(shù)字信號和模擬信號

3.單項選擇題檢測裝置中的（）環(huán)節(jié)可以把來自傳感器的信號轉(zhuǎn)換為更適合進一步傳輸和處理的形式。

A.數(shù)據(jù)采集
B.信號處理
C.信號調(diào)理
D.信號顯示。

4.單項選擇題數(shù)字濾波方式中（）能有效濾去由于偶然因素引起的波動。

A.中值濾波
B.算術(shù)平均濾波
C.滑動平均濾波
D.低通濾波

5.單項選擇題直流伺服電機按定子磁場產(chǎn)生方式可分為（）

A.永磁式和他勵式
B.永磁式和可變磁阻式
C.他勵式和混合式
D.可變磁阻式和混合式