問答題請分析將被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型直接與被控對象串聯(lián)起來的簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的工作原理,然后闡述該方案的缺點(diǎn),針對此缺點(diǎn)提出一種改進(jìn)方案,畫出控制方案圖并說明改進(jìn)的理由。

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