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填空題
PLC采用（）的方式工作，其中一次循環(huán)可分為6個階段，即內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、子診斷階段、（）階段、（）階段和輸出處理階段。
答案：
循環(huán)掃描；輸入采樣；程序執(zhí)行
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