對(duì)圖示體系作幾何組成分析。
幾何不變,無多余約束。
對(duì)圖示體系進(jìn)行幾何組成分析
有一個(gè)多余約束的幾何不變體
分析圖示體系的幾何組成。
用兩剛片三鏈桿法則,幾何瞬變。