多項(xiàng)選擇題下列屬于液壓傳遞動(dòng)力控制系統(tǒng)的是（）

A.機(jī)器人
B.洗車(chē)懸掛系統(tǒng)
C.機(jī)械手
D.仿形機(jī)床


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1.多項(xiàng)選擇題關(guān)于系統(tǒng)信號(hào)流圖，下列說(shuō)法正確的是（）

A.輸出節(jié)點(diǎn)：它是只有輸出的節(jié)點(diǎn)，也稱源點(diǎn)
B.輸出節(jié)點(diǎn)：它是只有輸入的節(jié)點(diǎn)，也稱匯點(diǎn)
C.混合節(jié)點(diǎn)：它是既有輸入又有輸出的結(jié)點(diǎn)
D.通路：沿支路箭頭方向穿過(guò)各不相連支路的路徑為通路

2.多項(xiàng)選擇題下列哪些選項(xiàng)是系統(tǒng)框圖建立的步驟（）

A.建立系統(tǒng)各元部件的微分方程，明確信號(hào)的因果關(guān)系（輸入/輸出）
B.對(duì)上述微分方程進(jìn)行拉氏變換，繪制各部件的方框圖
C.按照信號(hào)在系統(tǒng)中的傳遞、變換過(guò)程，依次將各部件的方框圖連接起來(lái)，得到系統(tǒng)的方框圖
D.建立系統(tǒng)各元部件的線性方程，明確信號(hào)的因果關(guān)系（輸入/輸出）

3.多項(xiàng)選擇題組成系統(tǒng)框圖的三要素是（）

A.引入線
B.函數(shù)方框
C.引出線
D.求和點(diǎn)

4.多項(xiàng)選擇題下列選項(xiàng)是拉式變換的定理有（）

A.齊次定理
B.疊加定理
C.延遲定理
D.積分定理

5.多項(xiàng)選擇題下列選項(xiàng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的是（）

A.穩(wěn)定性
B.平衡性
C.精確性
D.快速性