（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。