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填空題
根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
答案：
恒值；隨動(dòng)
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