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填空題

下圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊3為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)。

答案：定塊；搖塊

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在平面機構(gòu)中若引入P_H個高副將引入（）個約束，而引入P_L個低副將引入（）個約束，則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機構(gòu)自由度F的關(guān)系是（）。

答案： P_H；2P_L；F=3n-2P_L-P_H

機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)的自由度大于零，且機構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)。若機構(gòu)自由度F>0，而原動件數(shù)0，而原動件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間（）。

答案：不確定的；運動關(guān)系發(fā)生矛盾，將引起構(gòu)件損壞