填空題

如圖所示,A、B兩物塊和滑輪C的質(zhì)量分別為mA,mB,mC,滑輪半徑為R、對軸的轉(zhuǎn)動慣量為。設桌面和轉(zhuǎn)軸光滑,繩不伸長且質(zhì)量不計,繩在滑輪上不打滑。則物塊A的加速度aA=()。


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