自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）