單項選擇題SLAM 點云技術如何應用于農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃（）？
A.通過點云數(shù)據(jù)分析和建模，生成可行路徑和最優(yōu)路徑
B.通過與地圖數(shù)據(jù)的結(jié)合，實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃
C.通過空間分布的點云數(shù)據(jù)，評估路徑的安全性和可靠性
D.以上都是
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1.單項選擇題激光雷達在災害管理中的應用包括哪些（）？
A.監(jiān)測災害現(xiàn)場的交通狀況和人員活動
B.分析災害的可能發(fā)展和影響
C.預測災害的發(fā)展趨勢和可能的結(jié)果
D.評估救援行動的可行性和效率
2.單項選擇題機載激光雷達（Li DAR）可以通過測量激光的什么屬性來獲取目標的表面特征（）？
A.反射率
B.速度
C.散射角度
D.功率
3.單項選擇題以下哪項不是點云數(shù)據(jù)處理的主要挑戰(zhàn)之一（）？
A.數(shù)據(jù)量過小
B.噪聲和不準確性
C.數(shù)據(jù)壓縮
D.遮擋
4.單項選擇題在點云處理中，哪個步驟通常是最后一步（）？
A.數(shù)據(jù)采集
B.數(shù)據(jù)預處理
C.數(shù)據(jù)分析
D.數(shù)據(jù)可視化
5.單項選擇題三維激光掃描儀是否需要特殊的標定（）？
A.是，每臺掃描儀都需要進行標定
B.否，掃描儀出廠時已經(jīng)進行了標定
C.只需要在特定應用中進行標定
D.標定對掃描結(jié)果沒有影響