多項選擇題以下關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項選擇題FANUC 機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)，常用的方法有（）。

A.一般模式下的備份與恢復(fù)
B.控制啟動模式下的備份與恢復(fù)
C.控制面板方式下的備份與恢復(fù)
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復(fù)
E.資源管理器方式下的備份與恢復(fù)

2.多項選擇題機(jī)器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有（）。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

3.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂包括（）。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

4.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有（）。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

5.多項選擇題下列關(guān)于機(jī)械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述，正確的有（）。

A.需要觀察機(jī)械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”：No．1242Z.（輸入Z 軸機(jī)械坐標(biāo)值）
D.機(jī)床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵