圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知Z₁=Z₂=17，Z₂2′=30，Z₃=45，若1輪轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，試求系桿轉(zhuǎn)速n_H。

如題圖示，已知Z₁=30，Z₂=20，Z₃=120，Z₄=2，Z₅=50，Z₆=20（m=3mm），n_l=1450rpm，求齒條7線速度V的大小和方向。

如圖所示為Y38滾齒機(jī)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸II）上，軸II和軸III的軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時(shí)，分齒運(yùn)動(dòng)從軸I輸入，附加轉(zhuǎn)動(dòng)從軸II輸人，故軸III的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺(tái)）是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成。已知z₁=z₂=z₃及輸入轉(zhuǎn)速n₁、n_II時(shí)，求輸出轉(zhuǎn)速n_III。

圖示輪系中，已知1輪轉(zhuǎn)向n₁如圖示。各輪齒數(shù)為：Z₁=20，Z₂=40，Z₃=15，Z₄=60，Z₅=Z₆=18，Z₇=1（左旋蝸桿）Z₈=40，Z₉=20。若n₁=1000r/min，齒輪9的模數(shù)m=3mm，試求齒條10的速度V₁₀。