在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí)，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。