ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？