根據工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

機器中運動的單元是（）

雙搖桿機構一定不滿足桿長條件。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

平鍵連接設計中鍵的剖面尺寸是根據（）在設計手冊中按標準選取。

在被連接件之一太厚，不易加工通孔的場合，可以采用（）

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。