套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應保證鏈節(jié)能自由進入或退出嚙合，在嚙入時沖擊很小，在嚙合時接觸良好。

摩擦輪傳動結構簡單、傳動平穩(wěn)、傳動比調節(jié)方便、過載時尚能產(chǎn)生打滑而避免損壞裝置，但傳動比不準確、效率低、磨損大，而且通常軸上受力大，所以主要用于傳遞動力不大或需要無級調速的情況。

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