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問答題 如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)：Z1=20，Z2=50，Z2′=16，Z3=30，Z3′=1，Z4=40，Z4′=18，Z5=52。試求傳動(dòng)比i15。

1.問答題 如圖所示的輪系中，設(shè)已知Z1=16，Z2=32，Z2’=20，Z3=40，Z3’=2，Z4=40，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，試求輪4的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

2.填空題單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：（）和立式減速器。

3.填空題主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種（），并可換向。

4.填空題通過(guò)在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。

5.填空題減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。