諧波齒輪傳動的結構比較復雜。

絲杠螺母機構（）滑動摩擦機構。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。

蝸形凸輪傳動機構成本很低。

蝸形凸輪傳動機構裝配（）。

軸系的振動表現(xiàn)為強迫振動和自激振動兩種形式。

滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整預緊方式中，雙螺母墊片調(diào)整預緊式在使用中調(diào)整不方便。

常見的導軌截面形狀，包括（）。

滾動導軌結構（）。

為了防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取（）措施。