單項(xiàng)選擇題的主要任務(wù)是：使被控變量能夠盡快地、準(zhǔn)確無(wú)誤地跟蹤設(shè)定值的變化，而不考慮對(duì)被控變量的影響（）。

A.前饋控制系統(tǒng)
B.串級(jí)控制系統(tǒng)
C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)


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2.單項(xiàng)選擇題下列哪些控制系統(tǒng)不屬于復(fù)雜控制系統(tǒng)？（）

A.均勻控制系統(tǒng)
B.前饋控制系統(tǒng)
C.比例控制系統(tǒng)

3.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用（）。

A.負(fù)反饋，負(fù)反饋，負(fù)反饋
B.負(fù)反饋，正反饋，負(fù)反饋
C.正反饋，正反饋，負(fù)反饋

4.單項(xiàng)選擇題串級(jí)控制系統(tǒng)適應(yīng)的場(chǎng)合是（）。

A.被控對(duì)象的控制通道純滯后時(shí)間較長(zhǎng)，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)
B.對(duì)象容量滯后比較大，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)
C.系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾
D.以上都是

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng)副參數(shù)的選擇及副回路的設(shè)計(jì)描述錯(cuò)誤的是（）.

A.主副變量是獨(dú)立的沒(méi)有聯(lián)系。
B.系統(tǒng)的主要干擾應(yīng)包圍在副回路中。
C.在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾。
D.副變量的選擇應(yīng)考慮主副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配，防止共振的發(fā)生。