單項選擇題作用于剛體上的兩個力使剛體處于平衡的充分和必要條件是()。

A.兩力大小相等,作用于同一點上
B.兩力大小相等,方向相反,并作用于同一直線上
C.兩力大小相等,方向相反
D.兩力大小相等,方向相反,并作用于同一點上


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