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填空題凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪的回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件做一定的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的（）機(jī)構(gòu)。

1.填空題在平面機(jī)構(gòu)中，（）又可根據(jù)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副。

2.填空題各構(gòu)件之間能產(chǎn)生（）相對(duì)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器或機(jī)構(gòu)的重要特征。

3.填空題全路面起重機(jī)通常采用（）傳動(dòng)系統(tǒng)。

4.填空題全液壓汽車起重機(jī)是利用變幅油缸的（）實(shí)現(xiàn)吊臂的抬起與下放的。

5.填空題簡(jiǎn)易升降機(jī)多用于民用建筑，常見(jiàn)形式有井架式、（）和自立架3種。