當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

抗干擾處理通常分為（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

變頻器在電網中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。